带式输送机输送带跑偏成因及预防措施分析
1输送带跑偏成因分析
1.1带式输送机输送带跑偏损伤案例
使用的带式输送带维护的好坏是 关系到企业经营成本的关键要素之一，输送带如果处于长期的跑偏状态，会导致输送带边缘与皮带机立辊之间发生频繁接触摩擦，从而造成输送带边缘胶层的损坏，长此以往会使输送带边缘开裂，缩短输送带的使用寿命，影响企业经营成本。
1.2输送带跑偏原因分析
分析形成输送带跑偏的原因，有利于维护人员有的放矢，采取针对性地维护措施，以提高输送带的使用寿命和企业生产的效率。
从物理角 度而言，输送带跑偏是 由于受力不均匀造成的，单方面或双方面的受力不均形成了输送带的磨损。形成受力不均的原因则是 多方面的：
(1)支撑输送带的支架硬度不够。带式输送机刚度不够，在运转过程中会形成托辊之间失去平衡，形成输送带的不均匀受力，从而使得输送带在运转中产生偏离中心线的位置。
(2)安装精度不够准确。整个带式输送机的安装至少包括支架、机头、机尾等部分，在安装过程中些许的失误便会造成水平度、竖直度以及间距等的问题，较终形成输送带跑偏的情况出现。
(3)落料位置及方向错位影响。输送带输送物料的落位距离输送带中心线的远近或对称程度也会形成对输送带的一定拉力，造成输送带受到一定的侧向力而跑偏。
(4)托辊灵活度对输送带的影响。每一组托辊灵活程度的大小会影响到临近甚至整体托辊的运作效果。托辊长期不清洁，上面的附着物也会使得输送带失去平衡，增大输送带的阻力。
(5)输送料属性对输送带的影响。输送料由于受到温度、湿度以及粉尘等的影响，会发生包括重量等方面的变化，使得输送带的自动调偏装置灵活性受到限制，如果再加上调偏装置长期得不到很好的保养，极易造成输送带跑偏的现象。
(6)输送带自身的“雪上加霜”现象。当输送带开始跑偏的时候，如果不及时加以纠正，会使得输送带边缘开裂，不平滑的边缘在运转过程中会进一步加大摩擦阻力。
(7)给料器及清扫器的安装误差对输送带跑偏的影响。而这属于输送带必备的配套设施，输送带安装即使很精确，也需要其配套设施的配合。给料器与清扫器的安装同样需要进行精确的调试与维护。
(8)传动滚筒和改向滚筒外圆直径变化因素。在滚筒运转过程中，经常会由于其各部分磨损程度或劲附物料的因素影响，导致传动滚筒和改向滚筒外圆直径发生变化。当输送带经过该部分时，会形成输送带两侧受到不均匀的横向力，使得输送带运转位置发生偏移。
(9)输送带松弛引起的跑偏。在长期使用过程中，遇有输送带自身特性的影响，会使其长宽度产生拉伸，从而产生松弛的现象，不及时予以调整会形成跑偏现象。
2预防输送带跑偏的措施
输送带的纠偏装置有多种，具体主要分为以下几种：
(1)立辊。位于输送带两侧，主要用于对严重跑偏输送带的强行纠正作用。
(2)摩擦调心托辊。该措施工作原理主要是 以摩擦轮作为输送带跑偏界限，当输送带偏离中心线后遇到摩擦轮的阻挡，摩擦轮带动旋转支架对输送带进行纠偏，输送带回复直到另一侧摩擦轮碰到带边，旋转支架转动起到逆向纠偏作用。在此调整过程中，容易形成旋转支架的晃动，对输送带的稳定性产生一定影响，实践中便常用铁丝将旋转支架予以固定。
(3)锥形调心托辊。该措施往往是 以锥形调心托辊组的形式来实现，调心托辊组上面的托辊是 以锥形或鼓形等形式予以设置。其工作原理是 利用托辊配件支架下方的一个旋转机构来调整带式输送机运行方向的一种机构；当输送带跑偏至任何一侧时，在输送带与锥形调心托辊的小端产生滑动摩擦力的作用下，使托辊组的上横梁旋转，将输送带送正，使输送带正常居中运行，从而防止输送带产生跑偏现象。
(4)前倾托辊。它的表现方式也是 以托辊组为基础，该措施可有效起到防止输送带跑偏的作用，需注意的是 ：前倾角 不宜太大，以免产生过大的轴向载荷，从而增加输送机运输功率。
(5)下平行自动调心托辊。调心托辊立柱的位置安装是 否到位，影响其效果的有效发挥，因此需要较为精确地安装调试，以确保托辊起到调心的作用。
(6)平行梳形托辊。托辊轴承座在托辊上有对称分布固定的11一13个橡胶圈，以便增大输送带的横向运动阻力，实现输送带平稳运行，进而起到调心作用。
(7)V形前倾托辊。槽角 一般为5“左右的由2个托辊组成的形槽，可增大输送带的横向运动阻力而起到调心作用。
(8)V形梳形前倾托车辊。它有纠偏的优点，但是 劣势是 操作较为复杂，成本偏高。
3输送带跑偏防控的发展方向
对于输送带的纠偏机制的研究与应用是 一个长期的课题，目前比较前沿的是 机电一体化自动纠偏。该机制尽量避开了人为因素造成的损害，实现对输送带的预控制作用。也就是 说实现人工监督的机器化，实现的纠偏机制，减少企业的成本损失。
目前，国内外对输送带可自动纠偏的研究原理一致，自动纠偏机制主要由检测机构，信号转换机构以及执行机构等三部分组成。其运作原理是 ：检测机构负责发出输送带跑偏信号，信号转换机构接收到信号后负责转换成执行信号并传达给执行机构，执行机构负责对跑偏现象进行纠正，恢复输送带的正常运行状态。自动纠偏机制可以实时监控输送带的运行状况并进行及时处理，达到了比较精确的水平，可以节省大量的人力物力损耗。
总之，输送带的跑偏是 受到不平行于输送带本身轴线的作用力，此作用力的产生存在着多重复杂因素的影响。企业总的预防处置原则应该是 ：及时发现，有的放矢，分析解决，总结经验。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：调心托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，抗静电，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。输送机托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊极高的耐磨性能，极低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。弹性圆柱销结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。
1输送带跑偏成因分析
1.1带式输送机输送带跑偏损伤案例
使用的带式输送带维护的好坏是 关系到企业经营成本的关键要素之一，输送带如果处于长期的跑偏状态，会导致输送带边缘与皮带机立辊之间发生频繁接触摩擦，从而造成输送带边缘胶层的损坏，长此以往会使输送带边缘开裂，缩短输送带的使用寿命，影响企业经营成本。
1.2输送带跑偏原因分析
分析形成输送带跑偏的原因，有利于维护人员有的放矢，采取针对性地维护措施，以提高输送带的使用寿命和企业生产的效率。
从物理角 度而言，输送带跑偏是 由于受力不均匀造成的，单方面或双方面的受力不均形成了输送带的磨损。形成受力不均的原因则是 多方面的：(1)支撑输送带的支架硬度不够。带式输送机刚度不够，在运转过程中会形成托辊之间失去平衡，形成输送带的不均匀受力，从而使得输送带在运转中产生偏离中心线的位置。
(2)安装精度不够准确。整个带式输送机的安装至少包括支架、机头、机尾等部分，在安装过程中些许的失误便会造成水平度、竖直度以及间距等的问题，较终形成输送带跑偏的情况出现。
(3)落料位置及方向错位影响。输送带输送物料的落位距离输送带中心线的远近或对称程度也会形成对输送带的一定拉力，造成输送带受到一定的侧向力而跑偏。
(4)托辊灵活度对输送带的影响。每一组托辊灵活程度的大小会影响到临近甚至整体托辊的运作效果。托辊长期不清洁，上面的附着物也会使得输送带失去平衡，增大输送带的阻力。
(5)输送料属性对输送带的影响。输送料由于受到温度、湿度以及粉尘等的影响，会发生包括重量等方面的变化，使得输送带的自动调偏装置灵活性受到限制，如果再加上调偏装置长期得不到很好的保养，极易造成输送带跑偏的现象。
(6)输送带自身的“雪上加霜”现象。当输送带开始跑偏的时候，如果不及时加以纠正，会使得输送带边缘开裂，不平滑的边缘在运转过程中会进一步加大摩擦阻力。
(7)给料器及清扫器的安装误差对输送带跑偏的影响。而这属于输送带必备的配套设施，输送带安装即使很精确，也需要其配套设施的配合。给料器与清扫器的安装同样需要进行精确的调试与维护。
(8)传动滚筒和改向滚筒外圆直径变化因素。在滚筒运转过程中，经常会由于其各部分磨损程度或劲附物料的因素影响，导致传动滚筒和改向滚筒外圆直径发生变化。当输送带经过该部分时，会形成输送带两侧受到不均匀的横向力，使得输送带运转位置发生偏移。
(9)输送带松弛引起的跑偏。在长期使用过程中，遇有输送带自身特性的影响，会使其长宽度产生拉伸，从而产生松弛的现象，不及时予以调整会形成跑偏现象。
2预防输送带跑偏的措施
输送带的纠偏装置有多种，具体主要分为以下几种：
(1)立辊。位于输送带两侧，主要用于对严重跑偏输送带的强行纠正作用。
(2)摩擦调心托辊。该措施工作原理主要是 以摩擦轮作为输送带跑偏界限，当输送带偏离中心线后遇到摩擦轮的阻挡，摩擦轮带动旋转支架对输送带进行纠偏，输送带回复直到另一侧摩擦轮碰到带边，旋转支架转动起到逆向纠偏作用。在此调整过程中，容易形成旋转支架的晃动，对输送带的稳定性产生一定影响，实践中便常用铁丝将旋转支架予以固定。
(3)锥形调心托辊。该措施往往是 以锥形调心托辊组的形式来实现，调心托辊组上面的托辊是 以锥形或鼓形等形式予以设置。其工作原理是 利用托辊配件支架下方的一个旋转机构来调整带式输送机运行方向的一种机构；当输送带跑偏至任何一侧时，在输送带与锥形调心托辊的小端产生滑动摩擦力的作用下，使托辊组的上横梁旋转，将输送带送正，使输送带正常居中运行，从而防止输送带产生跑偏现象。
(4)前倾托辊。它的表现方式也是 以托辊组为基础，该措施可有效起到防止输送带跑偏的作用，需注意的是 ：前倾角 不宜太大，以免产生过大的轴向载荷，从而增加输送机运输功率。
(5)下平行自动调心托辊。调心托辊立柱的位置安装是 否到位，影响其效果的有效发挥，因此需要较为精确地安装调试，以确保托辊起到调心的作用。
(6)平行梳形托辊。托辊轴承座在托辊上有对称分布固定的11一13个橡胶圈，以便增大输送带的横向运动阻力，实现输送带平稳运行，进而起到调心作用。
(7)V形前倾托辊。槽角 一般为5“左右的由2个托辊组成的形槽，可增大输送带的横向运动阻力而起到调心作用。
(8)V形梳形前倾托车辊。它有纠偏的优点，但是 劣势是 操作较为复杂，成本偏高。
3输送带跑偏防控的发展方向
对于输送带的纠偏机制的研究与应用是 一个长期的课题，目前比较前沿的是 机电一体化自动纠偏。该机制尽量避开了人为因素造成的损害，实现对输送带的预控制作用。也就是 说实现人工监督的机器化，实现的纠偏机制，减少企业的成本损失。
目前，国内外对输送带可自动纠偏的研究原理一致，自动纠偏机制主要由检测机构，信号转换机构以及执行机构等三部分组成。其运作原理是 ：检测机构负责发出输送带跑偏信号，信号转换机构接收到信号后负责转换成执行信号并传达给执行机构，执行机构负责对跑偏现象进行纠正，恢复输送带的正常运行状态。自动纠偏机制可以实时监控输送带的运行状况并进行及时处理，达到了比较精确的水平，可以节省大量的人力物力损耗。
总之，输送带的跑偏是 受到不平行于输送带本身轴线的作用力，此作用力的产生存在着多重复杂因素的影响。企业总的预防处置原则应该是 ：及时发现，有的放矢，分析解决，总结经验。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：调心托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，抗静电，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。输送机托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊极高的耐磨性能，极低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。弹性圆柱销结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。